友人より以下のお題（？）を頂戴し、せっかくなのでブログ記事として残しておきます。私基準なので、よりよいおすすめスポットあるかもしれませんが。
友人よりお題
抽象的でぱっと見よくわからないような芸術（それこそマルセル・デュシャンやピカソのイメージです）を見に行きたく、東京・神奈川あたりでオススメの美術館などあれば教えてほしい
（音声ガイドがあるなど解説があるようなところだと尚嬉しい）
近現代アート（絵画・彫刻に限らず、コンセプチュアルアートなども含む）と解釈して、以下のところをおすすめします！
①東京都現代美術館
東京・清澄白河にあります。
現在、企画展として「日本現代美術私観：高橋龍太郎コレクション」が開催中！！（11月10日まで）
高橋氏のコレクションは、本当に日本の現代アートヒストリーと言ってもよいような、非常に豪華なものなので、日本の有名な現代アーティストを浴びるにはぴったりの展覧会です。
この企画展に音声ガイドがあるかはわからないのですが、同時開催の常設展（MOT collection）の方は、紙での解説があるはず。
全体的に、常設展の方には解説の用紙や、場所によっては無料の音声ガイドが憑いていることが多いです。解説つきがいいな～という方は、常設展狙いがよいかも。
②アーティゾン美術館
↑で書いた、常設展狙いということで、あげました。
10月14日までは、常設展というくくりがなく、全館で展覧会やっているので、それ以降でもいいかもです。
アーティゾンは無料の音声ガイド聞けるアプリがあるので、音声ガイドマストという場合におすすめ。常設展の作品、けっこう豪華です。近現代の作品もあるよ。近代強めなイメージ。ブランクーシ展めっちゃよかったな～
③森美術館
今はルイーズ・ブルジョワ展をやっているよ！（来年1月19日まで）
この展覧会のサブタイトル、「地獄から帰ってきたところ 言っとくけど、素晴らしかったわ」が本当にドツボです。
森美術館はかつて、無料の音声ガイドがあったのだけれど、ルイーズ・ブルジョワ展は有料みたいです。ただ、音声ガイドの解説はしっかりしているイメージあるので、コンセプトや説明をしっかり聞いて作品を見たい人にはおすすめ。
④UESHIMA MUSEUM
渋谷に新しくできた、現代アート系の美術館！今はオープニング展をやっていて（12月末まで）、かなり気合入ったラインナップだなと思います。主に現代アートです。
まだ行けてないので行きたい！！
⑤川村記念美術館
すまん、千葉です！千葉の佐倉駅からバスで行くのでやや遠いです！
来年３月で休館するので、話題になっているところ。ただ、常設展が20世紀芸術のいいコレクションを展示してある（それこそ、あげてくれたピカソやデュシャンの時代の、彼らやその周辺の作品が充実してます）ので、近代芸術作品を見たかったらぜひ！
あと、マーク・ロスコという抽象画の作品だけが展示されている「ロスコルーム」があります。これ、世界でも数カ所しかないので、めっちゃ貴重です。
音声ガイドや解説については、紙のものがあったような……。わかりづらいという印象はあまりないです。
近現代のおすすめ美術館って言って、とりあえず5つあげてみました。
神奈川だったら横浜美術館がもうすぐ復活するとかあるんですが、すぐ行けるところであげてみました。よければ参考にしてください。